陕西液体肥灌装码垛生产线

大桶码垛机器人，该机器人采用机械臂式设计，可以轻松灵活的完成对大桶型液体水溶肥产品的抓取、搬运和码垛作业。目前各大肥料工厂在产品码垛方面，广泛采用了这种全自动化的机器人，解决了传统人工码垛工作强度大，工作效率慢，以及员工需要承受搬运堆垛带来的巨大压力等方面的问题。

机械臂式码垛机器人，该机器人是由机械部分、传感部分和控制部分三大部分集于一体的现代化智能设备，具有路径规划、 定位、速度控制、视觉识别、触觉感知、码垛模式选择、码垛策略优化、码垛过程监控等功能。该机器人可以通过 定位、快速抓取和稳定搬运，将物品按照规则和顺序码放整齐，满足从低速到高速的码垛作业，为现代工厂提供了更高的生产效率。

机械臂式码垛机器人，在面对不同的桶型产品时，可以通过更换不同类型的头部夹具来实现对不同桶型产品的抓取、搬运和码垛。比如，圆桶装的包装物可以采用夹爪式工具，方桶装的包装物可以采用夹板式工具（夹板式同样适用于瓶装箱体的夹取、搬运和码垛）。对于产能设计比较大的桶装水溶肥生产线，可以通过增加夹具工位来实现。该码垛机器人可以与抓桶输送机和托盘输送机进行同步连接，实现高效率的自动化码垛作业。

生产线配置码垛机器人，一般都会同时配置托盘库和托盘输送机，这两者都是码垛系统的重要组成部分。码垛托盘库具有自动供给托盘的功能，通过阻挡气缸和顶升机构，完成托盘的供栈输送。托盘供应装置一次可储存多个空托盘，可以按照程序要求定时向码垛位置分配发送空托盘。当托盘上的桶装产品码垛到设定层数后，实垛被滚筒输送机推出码垛位置，叉车搬运入库。