1、包装袋分离：将成摞的包装袋放入备袋仓内，取袋装置夹住包装袋向另一侧移动，到达整理位置。

2、包装袋整理：由整理装置将包装袋对中找正，保障包装袋的整齐。

3、包装袋移送：倒袋辊转动，将整理好的包装袋移送至开袋处。

4、包装袋开袋：完成包装袋的开袋和抓取。

5、包装袋上袋：自动将包装袋套入下料口，完成包装袋的上袋。

6、物料的灌装：接受到信号后将物料充填入包装袋内，完成物料的灌装。

7、包装袋封口：灌装完成的包装袋通过抱袋平移及袋口导引机构将料包向前移动到封口工位，进行封口（热封或缝包），完成物料的全自动包装。

产品介绍：含7大系统：备袋系统，取袋、送袋、预开袋系统，上袋机械手系统，夹袋、开袋系统，托袋、抱袋系统，袋口导边与输送系统，控制柜与电气控制系统。

5.1 袋库

两垛空的口袋（约200只）被水平放置在袋库的平台上。当一垛口袋用完后。另一垛口袋会自动移过去。

5.2 取袋装置

由吸盘和气动手指组成的口袋取袋装置逐个吸抓口袋，并自动送到袋夹装置上。

5.3 袋夹装置

袋夹被固定在卸料斗的下方,接住机械手送过来的口袋。袋夹装置上设有口袋

套好识别系统，采用特殊的光电检测手段来判别，当口袋袋口有缺陷或皱褶、或口袋没有套好时，会自动剔除该口袋，可提高了上袋的成功率和降低了撒料率。

5.4 袋底部振打装置

灌装物料中和后，对袋底进行振打，使物料充实口袋，便于缝包。

5.5 送袋夹袋小车

料袋从袋夹装置下面被夹住送入口袋导入装置系统中。可确保口袋在进入缝包系统前一直处于受控状态。方便口袋进入缝包系统。

5.7 真空系统

技术参数：

特点：

1、强劲动力

2、连续运作，可靠。

3、良好的耐水汽性

4、采用风冷系统,无需水冷。占地面积小。

5、维护简便

5.8 全自动包装机控制系统  

A功能：

1）该系统由控制柜和触摸屏现场操作柜组成。德国西门子可编程控制器和其他国外公司的光电检测元件、控制元件以及变频装置构成控制系统的主体。触摸屏面板采用中文汉化操作系统，能够多幅画面显示设备运行时和故障时状态，操作系统具有故障诊断和显示和报警、联锁停机功能，系统设置了安全联锁装置，可全线紧急停车。

2）通过西门子PLC控制所有执行元件来实现整个全自动包装单元稳定有序的工作。在触摸屏面板上可完成手动操作和自动操作的切换，同时也可在触摸屏上面完成各种参数的调整。

3）可查阅历史故障，并有“帮助”系统。帮助操作人员判断故障和按指示程序操作。触摸屏是独立的系统，其损坏时并不影响整套包装单元的运行。整套全自动包装单元的操作中文显示，操作过程自动，使用直观，维修简单。

4）包装机具有包装袋记数，时间段累计及重量累计功能。

B报警和停止按钮的配置

现场操作柜设置有停止按钮。

在相应的操作平台上，所有设备的停止开启都可执行。

在操作面板上，装有急停开关、手／自动选择开关、指示灯等。

全线电控联锁系统

本生产线连锁电控系统负责将全线各单元设备进行联锁控制。

功能：全线设备采用PLC自动控制。全自动包装生产线既可实现全自动化作业，也可人工单独操作作业。PLC设置安全联锁装置，可全线紧急停车也可以分单元停车，并设有联锁接口。