1. 产品自动装箱喷码功能要求及工艺流程

1.1、功能总体要求

（1）实现一条小规格生产线的自动装箱、自动码垛；

（2）实现一条小规格生产线生产（150g或200g红汤火锅底料）的防窜货功能；

（3）产品外袋、纸箱上自动喷印一维码。

（4）自动喷码设备应具备功能扩展接口，以满足系统升级后，能实现质量可追溯需求。

1.2、工艺流程

（1）总体：外包装→外袋上自动喷码→喷码检测（喷码质量）→自动装箱→纸箱自动喷码→重量拣选→自动码垛→叉车输送入库。

（2）具体：自动喷码设备连接在外包包装成品输送线上，人工对外袋包装效果进行检测，检测合格的产品传输至在线喷码机进行喷码（一级码）→人工对外袋包装喷码进行检测，剔除漏喷、错喷、位错等不合格产品，在线扫描喷码合格的产品，每扫描60袋（数量可修改）自动生成整箱条形码（二级码）→纸箱在线喷码→喷码检测、重量检测→合格品纸箱条形码自动扫描，每100箱（数量可修改）为一单位，自动匹配托盘编码（打印一维码粘贴托盘上，堆栈货物时，需提前进行编码扫描）、→输送至自动码垛处根据用户需求进行自动码垛→托盘货物经叉车完成入库/出库（产品入库/出库有两种随机情况，整托盘数/非整托盘数）。

各组成设备功能性能说明

A. 自动开箱成形机

1、功能：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，不需停机。

2、特点：

（1）适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟；

（2）开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

（3）性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长；机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠；

（4）自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制，大大方便操作。

（5）防护设计：配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全生产。

3、技术参数：

开箱能力：10-12箱/分钟

纸箱暂存量：100pcs(1000mm)

纸箱尺寸：L: 200-500   W:150-350   H:100-340mm

机械尺寸：L2000×W1900×H1450mm

胶带尺寸：48、60、72mm

B. 辊筒输送线

1、功能：自动完成空箱检测、空箱输送（包括转向输送）、空箱定位、实箱输送（包括转向输送）、定位振动压实、送往自动封箱。

2、共3条，1.5米和2.5米各一条，另振动辊筒输送机1.1米。

3、输送机高度与开箱机、封箱机以及重量选别机一致。

C、自动装箱机

1、功能：自动完成料包的自动输送、自动给包、自动计数、自动排列、自动充填装箱。

2、工作原理：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测到物料时，自动送包机构按照设定的排列方式将料包送到一级暂存机构上面，至设定数量后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作使物料落入纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将箱内松散的物料压紧震实，纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。

D、自动折盖封箱机

1、功能：自动折盖、自动封箱盖。

（1）可根据纸箱规格，手工方便调节宽度及高度。
（2）可采用即贴胶带，容易调整，经济快速，封箱效果平整、规范、美观。
2、技术参数：

适用纸箱：L150-800  * W150-400 * H240-600mm

封箱速度： 0-20箱/分钟

胶带宽度： 48mm, 60mm ，72mm

E. 重量选别机（含剔除机）

1、功能：自动完成包装箱的在线重量检测，重量不合格包自动排出，要求连续、稳定。排出方式为辊道平推式。

2、主要技术参数：

检测重量：2-30kg

分辨率：±10g

分选速度：10-60次/分

带面高度：与整线高度一致

称重输送皮带尺寸：满足提供的纸箱要求。

检测方式：不合格剔除。

机器重量及尺寸(长×宽×高）：200kg，1200×660×1355（mm）

*分选尺寸：L≤800  W≤500 （L物料长度，W物料高度）

F、电气控制系统：自动控制整个装箱机组的动作，保证系统能够在满足装箱速度和装箱合格率的情形下稳定运行。

（二）自动码垛系统

1、 料箱转向输送机：按照物流输送的要求，将料箱转向后送到动力辊道输送机上。

2、 动力辊道料箱输送机：将料箱送往码垛机器人的工作工位。本生产线为买方的试验样线，料箱输送机的长度与买方商定后，暂定6米。

3、托板输送：与买方商定后，本线暂定为采用人工放托盘。

4. ABB码垛机器人

4.1设备特点：码垛机器人系统是自动化物流中的重要设备，它根据预定的物流流程，在软件系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。ABB的IRB 460码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5软件，可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67；机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由ABB专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。

4.2  设备性能指标及技术参数：

4.2.1  ABBIRB460-110/2.4机器人

   ?安装方式：地面安装

   ?本体颜色：白色

   ?手腕持重：110kg

   ?*臂展半径：2.4m

   ?轴数：4轴

   ?位置重复精度：0.2mm

   ?防护等级：IP67

   ?运动范围：

          轴         动作范围         *速度

       1 回转       +165°至-165°    145°/s

       2 立臂       +85°至-40°      110°/s

       3 横臂       +120°至-20°     120°/s

       4 腕传       +300°至-300°    400°/s

   ?机器人重量：925kg

   ?环境温度：0°C～45°C

   ?*湿度： 95%