工艺流程

总体：外包装→外袋上自动喷码→喷码检测（喷码质量）→自动装箱→纸箱自动喷码→重量拣选→自动码垛→叉车输送入库。

具体：自动喷码设备连接在外包包装成品输送线上，人工对外袋包装效果进行检测，检测合格的产品传输至在线喷码机进行喷码（一级码）→人工对外袋包装喷码进行检测，剔除漏喷、错喷、位错等不合格产品，在线扫描喷码合格的产品，每扫描60袋（数量可修改）自动生成整箱条形码（二级码）→纸箱在线喷码→重量检测→合格品纸箱输送至自动码垛处根据用户需求进行自动码垛→托盘货物经叉车完成入库/出库。

主要组成设备功能、性能简介

一、自动开箱、装箱、封箱系统

各组成设备功能性能说明

自动开箱成形机

功能：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，不需停机。

特点：

1、适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟；

2、开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

3、性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长；机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠；

4、自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制，大大方便操作。

5、防护设计：配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全生产。

技术参数：

开箱能力：10-12箱/分钟

纸箱暂存量：100pcs(1000mm)

纸箱尺寸：L: 200-500   W:150-350   H:100-340mm

机械尺寸：L2000×W1900×H1450mm

胶带尺寸：48、60、72mm

自动装箱机

功能：自动完成料包的自动输送、自动给包、自动计数、自动排列、自动充填装箱。

工作原理：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测到物料时，自动送包机构按照设定的排列方式将料包送到一级暂存机构上面，至设定数量后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作使物料落入纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将箱内松散的物料压紧震实，纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。

技术特点：

1、中/英文人机界面，操作简便直观； 

2、由伺服电机控制送包，定位准确，物料排列整齐； 

3、两段式机架方便搬运调试，清理方便、干净； 

4、纸箱定位输送机通过两个方向夹紧纸箱，定位准确；

5、内袋尺寸范围适应广泛，一般情况不大于纸箱的内袋都能装进纸箱； 

6、输送机上的震实机构将松散的物料震实，同时有下压机构，避免出现物料高于纸箱引起封箱不平整的情况。

二、自动码垛系统

设备特点：码垛机器人系统是自动化物流中的重要设备，它根据预定的物流流程，在软件系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。ABB的IRB 460码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5软件，可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67；机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由ABB专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准..

三、防串货系统

设计要点包括：

1、其核心为电脑服务器及其软件系统，由1台电脑实现与各喷码机的通讯，外袋的随机码、纸箱的追溯码，均由电脑自动生成，由电脑编辑、发送到喷码机控制器，同时储存于数据库，小袋喷码与纸箱条形码信息关联，可查询，实现追溯功能。

2、外袋的随机码、纸箱的追溯码，其形式分别为二维码、条形码，可读取与查询。

3、产品信息、生产批次，包括生产线的编号，均可按买方要求设置为中文、英文或是数字、符号。生产日期为实时时间，精确到秒。以上为随机码之外的外袋喷码信息。可以与二维码喷在一行。

4、每60合格包（数量可修改）为一单位，扫描后自动生成纸箱的追溯码，其形式为条形码，喷印在纸箱的4个侧面。

5、纸箱条形码读取后，进入电脑数据库。

6、电脑服务器的数据库信息，可以连接工厂管理系统，实现通讯，数据共享。

功能特点

A、抓手系统

优化晕倒程序；结构简单、故障率低、易保养维修；多种类型抓手适合不同工作场合；

B、动力系统

铝合金及FRP壳体，结构轻盈、噪音低；电能利用率高，能耗低；

C、操作系统

示教位置少、现场调试更轻松，工作效率更高；示教再现方式更直观，轻松再现各种复杂堆垛形式；

D、示教器

人机交互界面简介友好，按键布局科学合理，更人性化；按键及触屏设计可靠灵敏；

技术参数

型号：           XY-120

功能:             码垛

轴数：          4轴

*负载：   200kg

工作半径:     2600mm;

定位精度:    0.1mm;

工作节拍:    1200;

环境温度:    -30~55度;

安装方式：  底座固定;

重量：       900kg;

功率：       5.0Kw;

技术特点：

    通过智能程序控制对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。

技术参数：

1.称重范围：20～50公斤/包（箱、桶）；

2.称重精度：≤±0.2％；

3.生产能力：600～1200包（箱、桶）/小时；

4.电 源：380VAC/220VAC 50HZ ，±10%；

5.控制电源：24VDC；

6.控制气源：0.5～0.8MPa；

7.可根据现场要求定制（按生产场地和生产要求，设计线体物流方向和长度）。

适用范围：

    适用于各种箱装、桶装物料，如纸箱、纸板桶、铁桶等的自动包装。广泛应用于化工、化肥、粮食、饲料、等多行业的粒料、粉料、片料、块料、液体等产品的计量包装、检测、喷码贴标、码垛、缠绕等全过程的自动化包装。同时对于散状物料经过自动称重包装机进行包装后，通过输送生产线进行理包整理，转向排序，加速缓冲，再以一定的数量（1袋或多袋）自动有序的装入纸箱，通过压平机进行整理，全自动封箱机构按要求封好纸箱，自动捆扎机进行捆扎带，*由物流线输出。

工作流程：

自动包装→汇流整形线→自动开箱机→自动装箱机

各组成设备功能性能说明：

自动开箱成形机:

功能：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，不需停机。

特点：

1、适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟；

2、开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

3、性能稳定、品质可靠、适用性强、包装效率高、使用寿命长；机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转稳定可靠；

4、自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制，大大方便操作。

5、防护设计：配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全生产。

技术参数：

开箱能力：10-12箱/分钟

纸箱暂存量：100pcs（1000mm）

纸箱尺寸：L: 200-500 W:150-350 H:100-340mm

机械尺寸：L2000×W1900×H1450mm

胶带尺寸：48、60、72mm

辊筒输送线:

1、功能：自动完成空箱检测、空箱输送（包括转向输送）、空箱定位、实箱输送（包括转向输送）、定位振动压实、送往自动封箱。

2、共3条，1.5米和2.5米各一条，另振动辊筒输送机1.1米。

3、输送机高度与开箱机、封箱机以及重量选别机一致。

自动装箱机:

1、功能：自动完成料包的自动输送、自动给包、自动计数、自动排列、自动充填装箱。

2、工作原理：物料首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测到物料时，自动送包机构按照设定的排列方式将料包送到一级暂存机构上面，至设定数量后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作使物料落入纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将箱内松散的物料压紧震实，纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上。

3、技术特点：

（1）中/英文人机界面，操作简便直观；

（2）由伺服电机控制送包，定位准确，物料排列整齐；

（3）两段式机架方便搬运调试，清理方便、干净；

（4）纸箱定位输送机通过两个方向夹紧纸箱，定位准确；

（5）内袋尺寸范围适应广泛，一般情况不大于纸箱的内袋都能装进纸箱；

（6）输送机上的震实机构将松散的物料震实，同时有下压机构，避免出现物料高于纸箱引起封箱不平整的情况。