合肥码垛机生产厂家、信远科技码垛生产线

码垛机机主要构成：铝合金框架、气缸、摆臂、手指安装架、手指。

抓手安装于机器人的手腕部，通过气缸驱动抓手的开/合实现物料的抓取。通过气缸驱动橡胶压板完成压紧包装袋的辅助功能。

抓手框架采用高强度铝合金组装而成，手指采用铸铝，在保证各零部件强度的前提下减轻抓手自身的重量。抓手各零部件及组件均经过结构优化及有限元受力分析，保证各零部件受力的合理性。包装袋抓手形式采取手指式结构，由气缸驱动曲臂实现手指的开/合。抓手宽度可以人工调节，适应包装袋类型。

自动码垛系统说明：

1、 料箱转向输送机：按照物流输送的要求，将料箱转向后送到动力辊道输送机上。

2、 动力辊道料箱输送机：将料箱送往码垛机器人的工作工位。本生产线为买方的试验样线，料箱输送机的长度与买方商定后，暂定6米。

3、托板输送：与买方商定后，本线暂定为采用人工放托盘。

4. ABB码垛机器人

4.1设备特点：码垛机器人系统是自动化物流中的重要设备，它根据预定的物流流程，在软件系统的控制下自动将所要搬运的物体搬运到托盘上进行码垛。ABB的IRB 460码垛机器人为瑞典进口，常运用于各类箱体物品的码垛物流线上。其特点是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5软件，可以帮助客户对多种垛型进行快速调试和编程；机器人示教器显示语言为英文和中文；防护等级为IP67；机器人控制柜防护等级为IP54；有可靠的安全系统，当有人进入机器人工作区域，机器人会立刻停止工作；还可以配置远程控制功能，由ABB专业人员通过网络对机器人进行维护；并符合一系列的国际安全标准。

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